直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一---集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，防水直流无刷电机，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从---安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的gnd和+5v一端，将调节端接于sv端即可使用外接电位器(5k~100k)调速，12v直流无刷电机，也可以通过其它的控制单元(如plc、单片机等）输入模拟电压到sv端实现调速（相对于gnd），sv端口的接受范围为dc ov~+5v，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在sv 与gnd 之间可以施加幅值为5v，频率为 1khz~2khz 的脉宽数字信号（pwm）进行调速，直流无刷电机，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 r-sv 电位器对sv 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 r-sv 调到1.0，对sv 输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制（ena） 通过控制端子ena相对于gnd的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接gnd时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。 电机正/反转控制（f/r) 通过控制端子f/r与端子gnd的通、断可以控制电机的运转方向。当f/r与端子gnd不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作
主要特征：
?供电电压范围12v至72v，1000w直流无刷电机，低至7v
?内置11v/100ma的dc/dc开关电源
?内置3.3v/20ma电源，可以给外部单片机适用，或者用于负载电流的可选外部npn晶体管
?200ma门极驱动电流，包括保护功能
?可配置的6个独立pwm输入或驱动3模式（3en+3pwm）
?可编程死区时间
?高压使能输入
?500ns快速电流采样放大器
?集成反电动势接口
?欠压、过流和过热保护
?符合aec-q100的汽车
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