电机正/反转控制(f/r) 通过控制端子f/r与端子gnd的通、断可以控制电机的运转方向。当f/r与端子gnd不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。 制动停机(bk) 通过控制端子bk端子与gnd的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子bk与端子gnd断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,30kw直流无刷电机,如无特殊停机要求应采用自然停机。 电机转速信号输出(pg) 速度脉冲输出,该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50us)负脉冲串,则电机实际转速为20×f/n, n 为电机的极数,f为输出的脉冲频率。例:2对极即四极电机输出的脉冲频率为200hz.则电机转速为20×200/2=2000转/分。
(bldcm)是在有刷直流电动机的基础上发展来的,但它的驱动电流是---的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是梯形波(一般是“方波”),另一种是正弦波。有时候把---种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量,江苏直流无刷电机,通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kw以下。
直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响: n=60.f / p。在转子极数固定情况下,工业直流无刷电机,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
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