p/a 为电源/报警指示灯:当控制器接通电源,该灯常亮,指示供电正常。当控制器处于报警状态时该灯闪烁,构成报警的条件如下:
1)霍尔信号不正确。 2)供电电压欠压或过压。 3)控制芯片过热。
4)过载连续超过时间3s或更长时间断续过载。 5)驱动器壳体温度超过80℃。
shaft 为电机轴状态指示灯:当电机轴处于运动状态时该灯点亮,当电机轴处于停止状态时该灯熄灭。在该灯熄灭以前不可碰触电机轴,以---安全。
注意事项
1)使用前应仔细阅读本使用说明书内容,按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。
2)本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上,直流无刷电机电动车,周围应留有20mm 以上的散热空间,泰安直流无刷电机,同时驱动器壳体应与电气系统保护地(pe)相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时,应采取增强散热措施。
3)为防止干扰,电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起,当电机配线很长时(>;500mm),防爆直流无刷电机,电机引出线应采用屏蔽线,霍尔信号与绕组分别屏蔽(见典型接线图)
4)当在启动过程中经常发生过载报警,应适当增加升速时间。
5)如果使用刹车功能,应计算安全刹车转速,---刹车时电机转速低于该转速。
6)避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。
7)由于本控制器是两象限工作模式,不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。
8)驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。
报警输出(alm) 驱动器报警输出,正常工作时该端口为高电平,报警时该端口输出低电平,同时驱动器自行停止工作处于报警状态。 驱动器故障(err*) 驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,汽车直流无刷电机,驱动器上的绿灯为闪砾,只要将使能端重新复位(即ena与gnd断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。
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