一般的自同步无刷直流电动机逆变器和驱动的结构图如图1所示。图中所示之驱动系统通常较多用于电压源逆变器（vsi）。电压源逆变器的对应是电流源逆变器（csi）。vsi之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能，以及易于控制均优于csi。两种逆变器重量和成本的差异是由于vsi采用电容器进行直流耦合，而csi须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。vsi在动态响应能力上也与csi不同。由于大的电抗器的作用就是满足csi作为恒流源的较大的换向重叠角的需要，防止电机绕组中电流的快速变化，空调用直流无刷电机，抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于csi所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能，在vsi中，也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。
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12v电动推杆电机（12v直流伸缩螺杆减速电机）参数：
精密微型行星减速机直径分为：8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、28mm、32mm、38mm；
齿轮箱材质分为：金属、塑胶材质结构；
电压（功率）：12v
输出转速：5-2000rpm；
减速比：5-1500；
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