黑龙江直流无刷电机-青岛恒运达(商家)

　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)---率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组

　　但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，直流无刷电机马达，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

产品概述

　　r系列直流无刷电机驱动器是汉德保（ hamderburg）公司基于---的d s p 控制器芯片与---的控制电路结合一起所研发的新一代数字式智能无刷电机驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，---的调速比，12v低压直流无刷电机，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过rs-232串口通信接口与计算机相连，实现 p i d 参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进行i o输入状态，模拟量输入，黑龙江直流无刷电机，告警状态及母线电压的监视。

◆产品特点

● 速度pid 闭环控制，低速转矩大

● 调速范围：0-30000rpm，高转速可---

● 运行加减速时间可由软件设定，实现平滑柔和运行

● 驱动器自身损耗小，效率较高，温升低，因此体积小，易安装

● 多种速度控制方式，由软件设定

● 多种完善的保护功能