12v直流无刷电机-直流无刷电机-青岛恒运达电机公司

注意事项

1）使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。

2）本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，12v低压直流无刷电机，同时驱动器壳体应与电气系统保护地（pe）相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，12v直流无刷电机，应采取增强散热措施。

3）为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时（>;500mm），电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽（见典型接线图）

4）当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。

5）如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，---刹车时电机转速低于该转速。

6）避免电机在高转速下切换转向，好停机切换。

7）由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。

8）驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。

控制端口功能说明　　sv 模拟量/pwm输入端子：sv用于模拟量输入或者pwm输入端，当在bldc_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“pwm输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。

　　fr 正反转方向控制端子：fr 端子用于控制电机转动方向。fr端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间，否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

　　ena 电机使能端子：ena脚与gnd的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ena脚与gnd连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ena引脚，然后再接通来清除故障。